Tesla HW3 vs HW4 : ce que cela change pour le Full Self-Driving et votre prix de revente
Tesla a conçu l'ordinateur Full Self-Driving en générations : le HW3 (depuis 2019) et le plus récent HW4, l'« AI computer » (depuis 2023). Depuis 2026, le FSD (Supervised) est aussi autorisé en Belgique, après l'approbation aux Pays-Bas. Il se déploie d'abord sur le HW4, tandis que les voitures HW3 sont exclues du futur FSD (Unsupervised). Les voitures HW4 sont donc plus pérennes et généralement plus recherchées en occasion.
HW3 contre HW4 — quelle différence ?
Chaque Tesla embarque un ordinateur d'aide à la conduite qui traite les images des caméras. Le HW3 (officiellement FSD computer 3.0) équipe les voitures à partir d'environ 2019. Le HW4 — que Tesla appelle l'« AI computer » — est monté depuis 2023 et offre plus de puissance de calcul et des caméras à plus haute résolution.
Le passage au HW4 s'est fait progressivement et varie selon le modèle : d'abord les Model S et X, puis les Model 3 et Y. Règle générale : la plupart des voitures d'avant 2023 ont le HW3, tandis que la Model 3 « Highland » et la Model Y « Juniper » rénovée ont le HW4. Dans le doute, vérifiez toujours dans la voiture (voir plus bas).
Le Full Self-Driving (Supervised) en Belgique : désormais autorisé
Longtemps non approuvé dans l'UE, le FSD a changé de statut. Aux Pays-Bas, le RDW a homologué le système (avril 2026) et, peu après, les ministres flamand et fédéral ont à leur tour autorisé le FSD (Supervised) sur la voie publique en Belgique.
« Supervised » signifie que le conducteur doit rester attentif et prêt à intervenir à tout moment — c'est une aide à la conduite avancée, pas une voiture entièrement autonome. Le déploiement est progressif et commence sur le HW4. Tesla a annoncé vouloir aussi proposer le FSD (Supervised) sur les voitures HW3, mais sans calendrier confirmé.
Pourquoi le HW4 compte à la revente
Maintenant que le FSD (Supervised) est autorisé en Belgique, le type de matériel devient un argument de vente concret. Les voitures HW4 reçoivent la fonction en premier et suivent tout le parcours FSD. Le HW3 est plus limité en puissance et en résolution : le FSD (Supervised) y est annoncé mais sans date certaine, et Tesla a confirmé que le HW3 est exclu du futur FSD (Unsupervised). Pour ceux qui le souhaitent, Tesla ne propose qu'une mise à niveau payante — il n'existe pas de mise à niveau gratuite du HW3 vers le HW4.
Les voitures HW4 sont donc plus pérennes et souvent plus recherchées en occasion, ce qui peut soutenir la valeur résiduelle. En sachant quel matériel équipe votre Tesla, vous fixez un prix plus réaliste. Ce que vaut votre voiture aujourd'hui se calcule sur Combien vaut ma Tesla en 2026 ?.
Comment savoir si ma Tesla a le HW3 ou le HW4 ?
Vérifiez-le directement sur l'écran de la voiture : allez dans Commandes > Logiciel et consultez le type d'AI computer sous « Informations supplémentaires sur le véhicule ». C'est la méthode la plus fiable, car la transition ne s'est pas faite à une date unique.
2019 → 2023
HW3 (FSD computer 3.0) puis HW4 (l'« AI computer »)
HW3 exclu
Le HW3 n'aura pas le FSD (Unsupervised) ; Tesla ne propose qu'une mise à niveau payante